雷达技术展示

天线设计

4x9元阵列天线方向图仿真结果

8x17元阵列天线方向图仿真结果

射频能力图

算法设计

雷达算法能够完全自主研发,独立开发了雷达raw_data级别的信号处理算法以及目标级别的后处理应用算法。包括CFAR算法,DBF算法,tracking算法,解速度模糊算法,解角度栅瓣算法,MIMO算法,点云聚类算法,与图像融合的目标识别算法以及其它优化算法。并且能够根据不同的场景进行算法定制,具有高效性、高适应性、高鲁棒性等特点。

栅栏删除算法

聚类算法

原始点云

聚类结果

雷达产品线介绍

中距离毫米波雷达:

包括24GHz和77GHz毫米波雷达方案,通过安装在车后方左右两侧位置实现BSD(盲区监测功能)、LCA(变道辅助)、RCTA(后方交叉预警)和DOW(开门预警)等功能;

24GHz1T1R

主要参数:

探测目标:1

探测距离:0.2m--50m

探测速度:-90km/h--90km/h

FOV:±35°

24GHz1T2R

主要参数:

探测目标:32

探测距离:0.2m--50m

探测速度:-90km/h--90km/h

FOV:±45°

77GHz 2T4R

主要参数:

探测目标:128

探测距离:0.2m--50m

探测速度:-90km/h--90km/h

FOV:±50°

77GHz毫米波角雷达:

77GHz毫米波角雷达:通过安装在车辆前方左右两侧及后方左右两侧,实现BSD(盲区监测功能)、LCA(变道辅助)、RCTA(后方交叉预警)和DOW(开门预警)等功能;可以提高驾驶安全,避免事故发生;同时该系统可满足ASIL B功能安全等级;

77GHz 3T4R

主要参数:

探测目标:128

探测距离:0.2m--100m

探测速度:-220km/h-80km/h

FOV:±60°

77GHz 3T4R

主要参数:

探测目标:128

探测距离:0.2m--100m

探测速度:-220km/h-80km/h

FOV:±60°

77GHz毫米波前向雷达:

77GHz毫米波前向雷达:中远距离毫米波雷达,主要功能是FCW(前向碰撞预警系统)。

77GHz 2T4R

主要参数:

探测目标:128

探测距离:0.2m--200m

探测速度:-220km/h--80km/h

FOV:±35°@100m,±5.5°@200m

77GHz 3T4R

主要参数:

探测目标:128

探测距离:0.2m~120m

探测速度:-220km/h--80km/h

FOV:±60°@60m,±4°@130m

77GHz毫米波前向高精度雷达:

定位为下一代中远距离汽车毫米波雷达,可用于ACC(自适应巡航)、AEB(紧急制动)、FCW(前向防撞)功能。得益于丰富的收发通道数,可以通过MIMO技术实现更大的天线口径,从而获得更高的角度分辨率。

77GHz 4T8R

主要参数:

探测目标:128

探测距离:0.2m--90m,1m--200m

探测速度:-300km/h--100km/h

FOV:±60°@40m,±36°@70m; ±10°@150m,±6°@200m

77GHz 3T4R

主要参数:

探测目标:≥100

探测距离:0.2m--70m,0.2m--250m

探测速度:-400km/h~200km/h

FOV:±60°,±9°

77GHz毫米波图像雷达:

77GHz毫米波图像雷达:定位为下一代自动驾驶远距离毫米波雷达,可用于ACC(自适应巡航)、AEB(紧急制动)、FCW(前向防撞)等功能。其主要特点是通过更多的收发通道实现更高的分辨率,同时可以生成点云数据。

24T12R/48T48R

主要性能参数包括:

- 无论白天黑夜或任何天气条件下的探测距离,最大可达300米,探测精度10厘米;

- 视场范围可达水平110? / 垂直30?;

- 超高分辨率雷达波束宽可达水平1?/ 垂直1.6?;

- 4D实时成像范围:水平110? / 垂直30?

自动化产线

实验设备

天线及仿真暗室

试验对象:雷达天线及成品

试验项目:天线测试:包括有源和无源天线测试,测试项目有天线方向图、增益相位、极化特性,成品方向图、ERIP、频谱特性等;

测试标准:EN302?288-1 / EN302?288-2 / EN302?264 / EN303?396

系统要求:屏蔽暗室、天线测量转台、天线测试装置、信号分析仪及测试软件、信号源、矢量分析仪及测试软件、伺服控制系统、控制计算机。

主要设备:频谱分析仪、网络分析仪、射频信号源、数字示波器、目标模拟器等

传感器

TPMS

ADAS